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2 「你要用银子作两枝号，都要彼此接连的，用以招聚会众，并叫众营起行。
3 吹这号的时候，全会众要到你那里，聚集在会幕门口。
4 他们若单吹一枝号，众首领，就是以色列千夫的统领，要聚集到你那里。
6 二次吹出大声的时候，南边安的营都要起行。他们将起行，必吹出大声。
7 但招聚会众的时候，你们要吹号，却不要吹出大声。
8 亚伦子孙作祭司的要吹这号；这要作你们世世代代永远的定例。
9 你们在自己的地，与欺压你们的敌人打仗，就要用号吹出大声，便在 耶和华─你们的 神面前得蒙纪念，也蒙拯救脱离仇敌。
10 在你们快乐的日子和圣节，并月朔，献燔祭和平安祭的祭牲，也要吹号；这都要在你们的 神面前作为纪念。我是 耶和华─你们的 神。」
12 以色列人就离开西奈的旷野起行；云彩停住在巴兰的旷野。
13 这是他们照 耶和华藉摩西所吩咐的，初次往前行。
14 按着军队首先往前行的是犹大营的旗帜。统领军队的是亚米拿达的儿子拿顺。
17 帐幕拆卸，革顺的子孙和米拉利的子孙就抬着帐幕先往前行。
18 按着军队往前行的是吕便营的旗帜。统领军队的是示丢珥的儿子以利蓿。
21 哥辖人抬着圣所先往前行；其馀的人把帐幕支好，预备他们来到。
22 按着军队往前行的是以法莲营的旗帜，统领军队的是亚米忽的儿子以利沙玛。
25 在诸营末後的是但营的旗帜，按着军队往前行。统领军队的是亚米沙代的儿子亚希以谢。
29 摩西对他岳父─米甸人流珥的儿子何巴─说：「我们要行路，往 耶和华所应许之地去；他曾说：『我要将这地赐给你们。』现在求你和我们同去，我们必厚待你，因为 耶和华指着以色列人已经应许给好处。」
30 何巴回答说：「我不去；我要回本地本族那里去。」
31 摩西说：「求你不要离开我们；因为你知道我们要在旷野安营，你可以当作我们的眼目。
32 你若和我们同去，将来 耶和华有甚麽好处待我们，我们也必以甚麽好处待你。」
33 以色列人离开 耶和华的山，往前行了三天的路程； 耶和华的约柜在前头行了三天的路程，为他们寻找安歇的地方。
34 他们拔营往前行，日间有 耶和华的云彩在他们以上。
35 约柜往前行的时候，摩西就说：「 耶和华啊，求你兴起！愿你的仇敌四散！愿恨你的人从你面前逃跑！」
36 约柜停住的时候，他就说：「 耶和华啊，求你回到以色列数以千计的人之中！」