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1 以色列人按著軍隊，在摩西、亞倫的手下出埃及地所行的路程記在下面。
2 摩西遵著 耶和華的吩咐記載他們所行的路程，其路程乃是這樣：
3 正月十五日，就是逾越節的次日，以色列人從蘭塞離開，在一切埃及人眼前昂然無懼的出去。
4 那時，埃及人正葬埋他們的長子，就是 耶和華在他們中間所擊殺的； 耶和華也敗壞他們的眾神。
7 從以倘起行，轉到比‧哈希錄，是在巴力‧洗分前面，就在密奪安營。
8 從比‧哈希錄對面起行，經過海中到了書珥曠野，又在以倘的曠野走了三天的路程，就安營在瑪拉。
9 從瑪拉起行，來到以琳，以琳有十二股水泉，七十棵棕樹，就在那裏安營。
14 從亞錄起行，安營在利非訂；在那裏，百姓沒有水喝。
36 從以旬‧迦別起行，安營在尋的曠野，就是加低斯。
38 以色列人出了埃及地後四十年，五月初一日，祭司亞倫遵著 耶和華的吩咐上何珥山，就死在那裏。
40 住在迦南南地的迦南人亞拉得王聽說以色列人來了。
44 從阿伯起行，安營在以耶‧亞巴琳，摩押的邊界。
47 從亞門‧低比拉太音起行，安營在尼波對面的亞巴琳山裏。
48 從亞巴琳山起行，安營在摩押平原─約旦河邊、靠近耶利哥。
49 他們在摩押平原沿約旦河邊安營，從伯‧耶施末直到亞伯‧什亭。
50 耶和華在摩押平原─約旦河邊、靠近耶利哥曉諭摩西說：
51 「你告訴以色列人，對他們說：你們過約旦河進迦南地的時候：
52 就要從你們面前趕出那裏所有的居民，毀滅他們一切的畫像和他們一切鑄成的像，又拆毀他們一切高邱；
53 你們要趕出那地的居民，住在其中，因我把那地賜給你們為業。
54 你們家室之間要按籤分地；人多的，要把產業多分給他們；人少的，要把產業少分給他們。各人的產業，必在其籤所落之處；你們要按宗族的支派承受。
55 倘若你們不趕出那地的居民，所容留的居民就必作你們眼中的刺，肋下的荊棘，也必在你們所住的地上擾害你們。
56 而且我素常有意怎樣待他們，也必照樣待你們。」